Zwei offene Plattformen : KEBA kooperiert mit kanadischer RoboDK

RoboDK und KEBA Industrial Automation geben offiziell ihre Zusammenarbeit bekannt. RoboDK wurde 2015 in Kanada gegründet und hat sich auf Offline-Programmierung und Simulation spezialisiert. KEBA verfügt mittlerweile über 30 Jahre Know-how in der Industrierobotik und ermöglicht mit der Automatisierungsplattform Kemro X ein perfektes Zusammenspiel zwischen der Gesamtlösung, der Bewegung des Roboters und den jeweiligen Prozessfunktionalitäten.

Michael Garstenauer, Produktmanager Robotik bei KEBA Industrial Automation: „Wir freuen uns über die gelungene Anbindung unserer Steuerungstechnik an RoboDK. Dabei wurde bei RoboDK ein KeMotion-KEBA-Treiber entwickelt, der auf KEBAs neuen sicheren und leistungsfähigen Web-APIs aufsetzt und damit entsprechende Workflows ermöglicht. Davon profitieren auch unsere bestehenden Kunden, die bereits von der RoboDK Robotik-Bibliothek unterstützt werden."

Durch die Kombination beider Plattformen kann die optimale Positionierung des Roboters ermittelt werden, bevor er tatsächlich zum Einsatz kommt. Zykluszeiten werden minimiert, Singularitäten werden vermieden und die Zugänglichkeit wird sichergestellt. Das führt zu kürzeren Inbetriebnahmezeiten, schont die Ressourcen der Mitarbeiter und ermöglicht letztlich eine schnelle und zuverlässige Angebotserstellung für den Kunden. Garstenauer: „Wenn Sie zum Beispiel einen Roboter programmieren, um eine komplexe 3D-Struktur wie einen Designerstuhl zu lackieren, kann dies oft Stunden dauern - mit RoboDK können Sie dies in wenigen Minuten erledigen.“

Die aktuell verfügbare Funktionalität ermöglicht die Erstellung von Roboterprogrammen in der KEBA-Sprache KAIRO innerhalb der RoboDK-Umgebung auf Basis von 3D-Modellen von Teilen und Anlagen. Eine einfache Möglichkeit zur Übertragung auf KEBA-Steuerungen ist ebenfalls vorhanden. Die Ausführung der Roboterbewegung kann sowohl in einer digitalen Umgebung als auch mit der eigentlichen Robotersteuerung innerhalb von RoboDK überwacht werden.

Samuel Bertrand, Software Development Lead bei RoboDK: „Die Anbindung von Kemro X an RoboDK bietet KEBA-Benutzern fortschrittliche Simulations- und Programmierfunktionen, einschließlich CAD-zu-Pfad-Funktionen, Offline-Programmierung (OLP), digitale Zwillingsfunktionen, Kollisionsprüfung, CAM für Roboter und mehr. Durch die Anbindung von KEBA-Systemen an RoboDK wollen wir die Effizienz, Kontrolle und Flexibilität in der Roboterautomation verbessern."

Auch nachdem die Produktionszelle eingerichtet und in Betrieb ist, kann sie mit Hilfe des digitalen Zwillings leicht gewartet oder verändert werden. Die aufgezeichneten Daten erleichtern die schnelle Identifizierung von Problemen und ermöglichen einen effizienten Kundensupport und -service. Die Zusammenarbeit zwischen KEBA und RoboDK ist auch für den Endanwender von großem Nutzen: Sie minimiert die Ausfallzeiten bei Produktänderungen und garantiert ihnen durch die schnelle Identifizierung von Problemen einen effizienten Service & Support.