Kollaborative Automatisierungslösungen : Wie sich Roboter einfach und ohne Kenntnisse programmieren lassen

Wizard Easy Programming ist eine grafische Programmiermethode, die es Nutzern ermöglicht, Anwendungsprogramme für den kollaborativen Single-arm YuMi-Roboter von ABB zu erstellen – ganz ohne tiefergehende Programmierkenntnisse oder Training. Die neue Programmiersoftware basiert auf Blockly, einem visuellen Open-Source-Editor, der Programmiersprachen bzw. den Code als verzahnte, grafische Blöcke darstellt. Dank dieses vereinfachten Ansatzes können Anwender mit Hilfe von Wizard den Single-arm YuMi-Roboter auch ohne Kenntnisse einer Programmiersprache programmieren: einfach per „Drag & Drop“ Funktionen auf das FlexPendant ziehen, das Ergebnis sofort begutachten und die Roboter-Aktionen innerhalb von Sekunden anpassen. In Kombination mit Lead-Through-Programming macht Wizard die Bedienung des Single-arm YuMi-Roboters so intuitiv wie nie zuvor. Die Software deckt wesentliche Roboterfunktionen wie „Bewegen“, „Greifen“ oder „Vakuum“ ab – und damit eine breite Palette von Aufgaben, die Roboter üblicherweise ausführen. Mit zusätzlichen Funktionen zur Fehlerbehandlung können Robotererstanwender einfach Fehler wie z.B. Kollisionen korrigieren. Da Wizard komplexe Programmierungen inklusive Fehlerbehandlung wesentlich vereinfacht, ist nun jeder Anwender in der Lage, schnell ausgereifte und effektive Roboterprogramme zu entwickeln.

„Flexible und einfach zu bedienende, kollaborative Roboter ermöglichen es selbst kleinen Unternehmen, die Vorteile von Robotik für sich zu nutzen. Speziell für Erstanwender eröffnen sich nun neue Möglichkeiten der Automatisierung – denn die Programmierung unseres Single-arm YuMi-Roboters gelingt dank des neuen Wizard-Tools einfacher denn je. Darüber hinaus sind weniger Kosten, Zeit und fachliches Know-how erforderlich, wenn es um die Implementierung von kollaborativen Automatisierungslösungen in unterschiedliche Arbeitsumgebungen geht – besonders entscheidend vor dem Hintergrund, dass viele Unternehmen über keine oder nicht ausreichende Engineering- oder Programmier-Ressourcen verfügen“, betont Andie Zhang, Global Product Manager Collaborative Robotics bei ABB.

Im Gegensatz zu anderen vereinfachten Programmierungstools wird Wizard Easy Programming in Echtzeit in die RAPID-Programmiersprache von ABB umgewandelt und unterstützt auch erweiterte Roboterfunktionen. Komplexe Roboteranwendungen, etwa für Montageaufgaben, lassen sich von erfahrenen Programmierern erstellen und in ein Wizard-Programm umwandeln, welches wiederum Anwender ohne Programmierkenntnisse bedienen können. Wizard Easy Programming ist als vorinstallierte Software auf dem FlexPendant für alle neuen Single-arm YuMi-Roboter von ABB nach dem Release Ende März kostenfrei verfügbar. Auch bestehenden YuMi-Anwendern wird Wizard in Form eines kostenlosen Add-Ins zur Verfügung gestellt und kann über RobotStudio auf dem FlexPendant installiert werden.