Produktnews : Wie Bin Picking auch für kleinste Komponenten möglich wird
MiniPICK3D gewährleistet eine präzise Objekterkennung und kurze Taktzeiten. Die Quad-Camera-Technologie verwendet vier integrierte Kameras, um das Volumen des jeweiligen Behälters zu erfassen. Der Sensor ist besonders für Kisten mit einem Volumen von bis zu 300 x 200 x 150 mm ausgelegt. Die verschiedenen Blickwinkel der Kameras ermöglichen mehrere Perspektiven auf dasselbe Objekt. Diese Multi-View-Aufnahmen gewährleisten, dass Bauteile auch bei Abschattungen oder Lichtreflexionen auf der Oberfläche erkannt und gegriffen werden können. Mithilfe spezieller Embedded Prozessortechnologie erreicht der Sensor Scanzeiten von wenigen hundert Millisekunden. Die Hochleistungs-LED-Beleuchtung von MiniPICK3D liefert in einem Sekundenbruchteil alle Referenzpunkte, um die zu greifenden Teile mit hoher Geschwindigkeit sicher zu detektieren. Nach nur einem Scan können auch gleich mehrere Teile gegriffen werden. Das bietet weitere Zeitvorteile.
Mit WLAN und OPC/UA ausgestattet
Über CAD-Daten erhält der Sensor die Informationen, um die Bauteile, die zu greifen sind, in der generierten Punktwolke zu erkennen. MiniPICK3D berechnet automatisch die optimale kollisionsfreie Roboterbahn, um die Bauteile zu greifen. Eine integrierte Plausibilitätsprüfung sichert den unterbrechungsfreien Betrieb. Neue Bauteilformen erlernt der Sensor ebenfalls anhand eines CAD-Datensatzes. MiniPICK3D ist einfach zu integrieren und kann fest montiert oder mobil auf einem Roboter eingesetzt werden. Mit WLAN und dem OPC/UA-Protokoll ist der Sensor für eine vernetzte Produktion und Industrie 4.0 vorbereitet.
