Robotik

eta opt: Dieser Greifer braucht keine Druckluft mehr

Wissenschaftler der Universität Kassel haben einen neuartigen Greifer für die Robotik entwickelt. Wie diese Lösung dank Wärme und Kälte auf Druckluft verzichtet.

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Fabian v. Northeim (eta opt, links) und Sascha Mechthold (Fachgebiet tff der Uni Kassel) mit einem Prototypen des Polygreifers.

Der sogenannte Polygreifer kann auf Roboterarme montiert werden und Werkstücke verschiedener Materialien greifen und tragen, heißt es in einer Mitteilung der Forscher. Herzstück ist eine doppelschichtige Platine, die aus einem Aluminiumblech und einem aufgetragenen Spezialpolymer besteht. Diese Material reagiert auf Wärme und Kälte: Wird die Platine erwärmt, verformt sich das Polymer und schmiegt sich in Sekundenschnelle um winzig kleine Unebenheiten, die selbst glatte Materialien wie Glas oder Metalle aufweisen. Nach der Abkühlung der Platine haftet das Werkstück und kann umgesetzt werden. Wird die Platine anschließend erneut erwärmt, wird es wieder freigegeben.

327.000 Euro Förderung

Das thermoplastische Polymer ist eine Entdeckung des Fachgebiets Kunststofftechnik der Universität Kassel. Die technisch anspruchsvolle Verbindung zwischen Aluminium und Polymer entwickelte das Fachgebiet Trennende und Fügende Fertigungsverfahren (tff). Das Start-up-Unternehmen eta opt, das von einem Absolventen der Universität Kassel gegründet wurde, bringt das Produkt zur Marktreife. Das Land Hessen förderte die Entwicklung des Polygreifers im Rahmen seiner Loewe-Initiative mit rund 327.000 Euro.

Energieersparnis von bis zu 70 Prozent

Im Gegensatz zu bisherigen industriellen Greifverfahren wie beispielsweise mit Druckluft oder Vereisung ist der Polygreifer universell einsetzbar; das Material des Werkstücks spielt praktisch keine Rolle und selbst kleine Greifflächen genügen. Das Greifsystem eignet sich besonders für industrielle Produktionsstraßen, die unterschiedliche Produkte fertigen, da Umrüstzeiten entfallen. Gegenüber Druckluft-basierten Verfahren liegt die Energieersparnis bei bis zu 70 Prozent, versprechen die Forscher. Prototypen des Polygreifers gibt es bereits, binnen eines Jahres will das Startup eta opt das Produkt nun auf den Markt bringen. 

 

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