FTS-Sicherheit : Pilz: Sichere Navigation für AMR

Sicherheitsfunktionen für autonome Transportfahrzeuge sind nicht einfach. Besonders beim Kurvenfahren müssen Schutzzonen dynamisch umgeschaltet werden, um Kollisionen zwischen Menschen und Maschinen zu vermeiden und Stillstandzeiten zu reduzieren. Die neue Funktionalität im Softwaretool PNOZmulti Configurator der sicheren Kleinsteuerung PNOZmulti ermöglicht die zuverlässige Überwachung des Synchronlaufs der Achsen eines AMR.

Dies geschieht durch den Vergleich der Encoderwerte der beiden Achsen, was wiederum Rückschlüsse auf die Bewegungsrichtung der mobilen Plattform ermöglicht. Mit dieser Information kann die geforderte sichere Zonenumschaltung dynamisch im Sicherheits-Laserscanner PSENscan realisiert werden, der die zweite Komponente der Sicherheitslösung von Pilz darstellt. Ein neuer Funktionsbaustein im PNOZmulti Configurator ermöglicht die dynamische Umschaltung der bis zu 70 Schutzfelder von PSENscan, wobei die Größe der Schutzzonen bei höheren Geschwindigkeiten größer und bei niedrigeren Geschwindigkeiten kleiner ist. Dies soll die Bewegung des AMR sicher und effizient machen.

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Die im PSENscan Configurator erstellten Konfigurationen können in den Navigationsrechner der frei navigierenden Plattform importiert und verarbeitet werden. Der Sicherheits-Laserscanner PSENscan stellt die Abstandsdaten der Laserstrahlen für die Lokalisierung und Navigation der mobilen Anwendung bereit. Die Datenübertragung erfolgt über UDP (User Datagram Protocol) und kann über marktübliche, offene Schnittstellen mithilfe einer C++-Bibliothek oder des Robot Operating System (ROS) abgerufen werden. Dies bietet Anwendern Flexibilität und ermöglicht die einfache Erstellung von Umgebungskarten für die Navigation.

Da AMRs per Funk mit ihrer Leitsteuerung kommunizieren, sind sie anfällig für unbefugte Datenzugriffe oder Manipulationen von außen. Die Industrial Firewall SecurityBridge schützt das Netzwerk vor Manipulationen und stellt sicher, dass niemand während des Betriebs unautorisiert auf das interne IT-Netzwerk der mobilen Plattform zugreifen kann. Damit rundet sie das Lösungspaket von Pilz für die Sicherheit und industrielle Sicherheit von autonomen mobilen Robotern ab.

Pilz unterstützt Betreiber von FTS seit Jahren mit einem umfassenden Dienstleistungspaket, das von der Entwicklung sicherer Konzepte in der Designphase bis hin zur Inbetriebnahme und auf Wunsch auch zur internationalen Konformitätsbewertung reicht, einschließlich Schulungsangeboten. Damit werden nicht nur die Anforderungen der ISO 3691-4 erfüllt, auch die Produktivität im Betrieb soll sich verbessern.