Neuheit : Emco verbindet Maschinen mit Fanuc-Roboter
Für ein perfektes Ergebnis werden den Anforderungen entsprechend die dafür am besten geeigneten Bearbeitungstechnologien eingesetzt z.B. im hier gezeigten Anwendungsfall: Drehbearbeitung – Vertikalbearbeitungszentrum, Fräs- und Bohrbearbeitungen – Fräszentrum.
Die beiden Emco Maschinen werden durch einen kollaborierenden Roboter von Fanuc miteinander verbunden. Durch die intelligente Nutzung von Sicherheitseinrichtungen in Kombination mit dem kollaborierenden Roboter benötigt die Anlage keine starren Einzäunungen oder Zugangsbarrieren. Der Roboter verfährt grundsätzlich mit Industriegeschwindigkeit (750 mm/s).
Mensch-Maschinen-Interaktion
Wird der Sicherheitsbereich (z.B. für Bedienungsaufgaben an den Werkzeugmaschinen) betreten, geht der Roboter automatisch in den kollaborierenden Modus (250 mm/s) über. Das hat den Vorteil, dass die Gesamtanlage bei diesem Vorgang weiterläuft. Mensch, Automatisierungseinheit und Fertigungsmaschinen können somit gleichzeitig, miteinander und nebeneinander ihre Aufgaben erfüllen.
Die Bedienung des Roboters (Bewegen, Programme, I/O-Monitoring, Alarme) kann über die Funktion „Robot Connection“ von Fanuc auch direkt an der Bedientafel der VT260 vorgenommen werden. Die intelligente Verbindung zwischen Robotersteuerung und Maschinensteuerung erfolgt dabei über die Fanuc FL-Net Schnittstelle. Eine ähnliche Lösung kann auch zwischen einem Kuka Roboter und einer Siemens Sinumerik Steuerung mit der Funktion Run MyRobot umgesetzt werden.
Bearbeitungsablauf:
Die Rohteile werden auf einer Bereitstellposition am Ablagetisch gepuffert und vom Roboter zum Shuttle der Vertical Turn 260 transportiert. Mit dem Shuttle erfolgt die Be- und Entladung der VT260.
Das Halbfertigteil wird anschließend mit dem Roboter auf der Bereitstellposition am Ablagetisch abgelegt.
Das in der MM400 zu bearbeitende Halbfertigteil wird vom Roboter direkt in die Spannvorrichtung eingelegt und von der Maschine bearbeitet.
Danach entnimmt der Roboter das Fertigteil aus der MM400 und legt es auf der Fertigteilposition am Ablagetisch ab.