Robotik : Yaskawa: Neuer Motoman-Kleinroboter
Mit Achsgeschwindigkeiten bis zu 1.000 Grad/s ist der neue Motoman GP4 laut Yaskawa ganz besonders schnell. Seine Wiederholgenauigkeit von +/-0,01 mm erlaubt den Einsatz für viele automatisierte Anwendungen, die höchste Präzision bei kleinen Werkstücken erfordern, zum Beispiel das flexible Handling und Zuführen von Kleinteilen, Montage, Be- und Entladung von Maschinen oder taktzeitkritische Prüfaufgaben.
Teil der Motoman GP-Serie
„GP“ steht für „General Purpose“ und bietet verschiedene Einsatzmöglichkeiten. Die 6-Achser sind in der hohen Schutzklasse IP67 ausgeführt (besonders geschützt gegen Eindringen von Flüssigkeiten und Stäuben). Sie können unter rauen Arbeitsbedingungen eingesetzt werden und lassen sich leicht reinigen. Der Roboter kann in beliebiger Einbaulage arbeiten, Roboterkabel lassen sich entweder seitlich oder durch den Sockel hindurch einführen. Die integrierte Medienversorgung in den Achsen optimiert den Aufbau von Greifern und sorgt für hohe Zuverlässigkeit im späteren Betrieb.
Smarte Bedienung und kompakte Hochleistungssteuerung
Gesteuert werden die Roboter der GP-Serie mit der aktuellen Hochleistungssteuerung YRC1000micro. Zum Bedienen und Programmieren kann entweder das klassische Programmierhandgerät oder das innovative SmartPendant verwendet werden. Alternativ kann der Roboter direkt über SPS-Funktionsbausteine (MotoLogix) in eine übergeordnete Maschinensteuerung eingebunden werden. In punkto Konnektivität (I/O, Prozess und Industrie 4.0), Schnittstellen sowie Förderband-, Kamera- und Sensorikanbindung profitiert der GP4 von allen vielseitigen Eigenschaften, Tools und Optionen der kompakten Yaskawa-Standard-Robotersteuerung.
Einsatzmöglichkeiten im Kleinteile-Handling
Aufgrund seines geringen Platzbedarfs ist der GP4 laut Yaskawa besonders für den Einsatz in der Elektronikindustrie interessant und kann in der Montage kleiner Präzisions-Baugruppen eingesetzt werden. Als 6-Achser ist er prädestiniert für moderne, flexible Pick/Place-Kleinteilezuführungen mit Vibrationsplatte und Bildverarbeitung.