Schnellwechselsystem : Suhners Power-Pack für die Robotik

Für stationäre Bearbeitungseinheiten sind Suhner Produkte bereits erste Wahl. Muss aber das Werkzeug zum Werkstück bewegt werden, waren bislang nur unzureichende Lösungen verfügbar; diese Lücke wird nun durch das Suhner Roboter Programm geschlossen. Als Spezialist für Automation, Bearbeitungseinheiten, Handwerkzeuge und Schleifmittel wird das grosse Programm um spezielle Geräte, direkt an der Roboterhand erweitert. Dank dem Einsatz von Schnellwechselsystemen werden die leistungsfähigen Einheiten und Geräte für den industriellen Dauereinsatz direkt mit dem Roboter verbunden.

Das Spektrum der Anwendungen ist enorm. Vom Fahrzeugbau über Entgratung, von der Edelstahlbearbeitung zu Bohr- und Gewindeschneidoperationen werden alle Bereiche der Bearbeitung abgedeckt. Für die Oberflächenbearbeitung greift die Automation auf die langjährigen und höchst leistungsfähigen Suhner Abrasive Produkte zurück die in dieser neuen Linie integriert wurden. Ob Bürsten, Feilen, Bandschleifer oder Spindeln, alle wurden für den Dauerbetrieb ausgelegt.

Dank der Zusammenarbeit mit der Firma Ferrobotics ist es Suhner möglich die so wichtige Kombination zwischen Roboter Zuführung und Bewegung und der Bearbeitung zu perfektionieren. Gerade bei runden, ungleichmässigen Formen oder Oberflächen ist ein menschlicher Tastsinn gefordert der die nötigen Kräfte dosiert und den Formen adaptiv folgen kann. Man stelle sich das Schleifen und Polieren von abgerundeten Karosserieteilen im Automobilbereich vor oder das Bearbeiten von Holzteilen in der Möbelbranche. Überall wo eine nicht lineare Bearbeitung stattfindet kommt der aktive Flansch zum Einsatz

Die Berührungskräfte des aktiven Flansches sind programmierbar, das Oberflächentracking ist interaktiv und das System ist integrierbar auf allen Roboter. Schlüsselinformation: Zuvor nicht automatisierbare Operationen können automatisiert werden.

Prozesskräfte sind Programmierbar

Toleranzen (Formen) werden ausgeglichen

Programmieraufwand (am Roboter) bei komplexen Teilen wird reduziert

Performance und Prozesssicherheit gegenüber bekannten Systemen basierend auf Kraftmessdosen wird erheblich gesteigert

Am Roboterarm und am Werkzeug befinden sich die automatischen Verbindungen des Wechselsystems. Diese stellen blitzschnell die Verbindung sicher, die auch sämtliche Durchleitungen umfasst. Ob Druckluft, Spannung, Hydraulik oder Sensorverbindungen ein zuverlässiger Wechsel wird gewährleistet. Eine prozesssichere Verbindung mit höchster Wechselgenauigkeit ist Voraussetzung und wird dank den verwendeten Elementen erreicht.

Da bei Bearbeitung mit Schleifmitteln mit kurzen Standzeiten bearbeitet wird, wird das Programm durch einfache, patentierte Lösungen für den Wechsel von Schleifmitteln ergänzt. Das Suhner Schnellwechselsystem der Schleifmittel ermöglicht auch eine nötige Sequenz von beispielsweise 7 folgenden Schleifmittel um ein gewünschtes Finishing zu erzielen. Die Flexibilität wird durch die Systeme erhöht und unproduktive Nebenzeiten vermieden.

Robotergeführte Schleif- und Poliermaschinen werden heute meist mit Druckluft angetrieben. Im 24-stündigen Dauerbetrieb stossen diese Geräte jedoch oft an ihre Grenzen. Kurze Service-Intervalle und vor allem immense Energiekosten durch den hohen Luftverbrauch rütteln an deren Rentabilität. Zudem fällt die Drehzahl unter Last rapide ab, was sich negativ auf das Schleifbild auswirken kann. Je nach Schleifbild ist oft auch gleichzeitig ein Rechts- und Linkslauf der Schleif- oder Polierscheibe erforderlich, was mit der Druckluftmaschine nicht erreicht wird. Exakt diese Anforderungen erfüllen die von Suhner neu entwickelten beiden Geräte, als Standard- und Exzenterschleifer. Zur Gewichtsreduzierung werden leistungsstarke Servomotoren eingesetzt, welche über einen Zahn-Riementrieb stabile Drehzahlen bis 12.000 min-1 erlauben, und dies im Dauerbetrieb. Auswechselbare Adapterplatten ermöglichen die Befestigung an allen Roboterflanschen. Zum Lieferumfang gehört auch der passende Servoregler. Die Schleifgeräte sind mit M 14 – Spindeln ausgerüstet um die handelsüblichen Schleifteller einsetzen können.

Wie Suhner Einheiten, können Roboter an viele verschiedenen Aufgaben und ständig wechselnde Produktionsanforderungen angepasst werden. In der Sanitär-Industrie mit grossem Gussteil, das direkt in der Produktionslinie bearbeitet wird mit Einsatz einer Somex Einheit, Max100 und einem Fanuc-Roboter 200iB. Aber auch in einer Testumgebung. In einer der besten Ingenieurschulen der USA laufen ein Kuka-Roboter (KR-Fortec) und eine Suhner Spindel (Bex35-ISO) für Belastungstests für ein Top-Raumfahrtunternehmen. Ein Last-Zell-Typ Messgerät wird verwendet, um die (Stress) Kräfte zu messen bei der Bearbeitung unterschiedlicher Materialien in der Luft- und Raumfahrt Industrie. Die Materialien reichen von Verbundwerkstoffen bis zu Titan. Die Daten werden kabellos von einem Sensor innerhalb des Werkzeughalters an ein Laptop zur Analyse übertragen. Die Informationen werden dann verwendet um Verbesserungen der Materialstärke und um Belastungsgrenzen besser vorherzusagen und zu verstehen. Die Flexibilität und Anpassungsfähigkeit machen Suhner zum perfekten Partner für Roboteranwendungen.