K 2016 : Hochproduktive Automatisierungslösungen von Stäubli Robotics

Die Roboter der Plastics-Baureihen sind prädestiniert für Einsätzen wie Teileentnahme, Komplettbearbeitung von Spritzgussteilen, In-mould-dekoration, In-mould-labelling, Insert moulding, Einsatz direkt in der Maschine und dergleichen mehr. Die schnellen Sechsachser sind dank ihrer Flexibilität in der Lage, die Produktivität der Gesamtanlage durch die Nutzung der Prozesszeiten für vor- und nachgeschaltete Bearbeitungsschritte wie Entgraten, Prüfen, Schneiden, Kleben, Montieren und Verpacken drastisch zu erhöhen– ein echter Mehrwert ist damit garantiert.

Breites Roboterprogramm für alle denkbaren Aufgaben

Die Maschinen der Plastics Baureihen basieren auf den Standard-Hochleistungsrobotern der TX/RX-Serien und decken unterschiedliche Traglastklassen bis maximal 190 Kilogramm und Reichweiten bis 3,4 Meter ab. Die Anbindung an Spritzgießautomaten erfolgt schnell und einfach über die standardisierten Euromap-Schnittstellen 12 oder 67.

An der Spritzgießmaschine zählen die Faktoren Geschwindigkeit und Präzision sowie die Steifigkeit des Arms beim Einlegen und bei der Teileentnahme. Genau darauf hat sich Stäubli bei der Entwicklung der neuen TX2-Sechsachsergenaration konzentriert. „Die Sechsachser sind noch einmal um bis zu 30 Prozent schneller geworden, noch etwas kompakter gebaut und tragen damit entscheidend dazu bei, die Werkzeugöffnungszeiten so kurz wie möglich zu halten und die Produktivität von Spritzgießmaschinen zu maximieren“, so Vogt.

Die zukunftsweisenden Safety Features der TX2-Roboter sorgen für weitere Vorteile. Ein Pluspunkt ist der reduzierte Raumbedarf für die Automation, da dank der Safe Zone-Funktion der Sicherheitssteuerung nur einfache und kostengünstige Einhausungen nötig sind. Sogar Roboterapplikationen komplett ohne Schutzzaun sind denkbar. Bei der Annäherung eines Menschen reduziert der Roboter automatisch seine Geschwindigkeit. Die Safety Features ermöglichen letztlich die Realisierung hybrider Automatisierungskonzepte, bei denen Mitarbeiter direkt mit Robotern zusammenarbeiten können und beispielsweise Greifer mit zu umspritzenden Einlegeteilen bestücken.

Für Pick & Place-Applikationen, bei denen das Umsetzen und exakte Positionieren unter härtesten Taktzeitkriterien auf dem Programm steht, hat Stäubli den Fast picker TP80 im Programm. Diese High-Speed-Kinematik erreicht weit über 200 Picks pro Minute und ist deshalb in punkto Geschwindigkeit nicht zu schlagen.

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Mit den TS-Baureihen bietet Stäubli ein umfassendes Programm an SCARA-Robotern.

Der Blick auf die angebotene Roboterpalette untermauert diese Aussage und spiegelt die Erfahrung des Herstellers in allen Facetten der Roboterautomation wider. Unbestritten: Die SCARAs zeichnen sich durch vorbildliche Dynamik und Präzision aus – Faktoren, die die Maschinen gerade für anspruchsvolle Applikationen unter strengen Taktzeitkriterien qualifizieren. Aber sie können noch viel mehr: Kompakte Bauweise, einfache Integration, eine bedienerfreundliche, einheitliche Steuerungsplattform sowie jede Menge interessanter Features schaffen den eigentlichen Mehrwert dieser Premiumroboter.

Auch bei der Herstellung medizintechnischer Produkte aus Kunststoff setzen Anbieter von Spritzgießmaschinen auf Roboter von Stäubli. Das Teilespektrum, das auf solchen Maschinen gespritzt werden kann, ist breit gefächert. Das Spektrum reicht von Medikamentenzuführsystemen wie Spritzen, Infusionssets, Transfusions- und Dialyseequipment über Zentrifugen, Blutfilter, Inhalatoren, Diabetes-Care-Produkte bis hin zu Implantaten zur Fixierung von Frakturen.

Neben Reinraumtauglichkeit stellt der Einsatz innerhalb von Spritzgießzellen weitere Anforderungen an die Roboter. So müssen die Maschinen besonders kompakt gebaut sein, um Platz sparend integriert werden zu können. Außerdem dürfen sich die Roboter trotz der hohen Temperaturen beim Spritzgießen keine Schwächen hinsichtlich Dynamik und Zuverlässigkeit leisten.

Bei anderen Applikationen wie beispielsweise der Herstellung von Infusionsbeuteln sind die Anforderungen nicht geringer: Höchste Qualitäts- und Hygienestandards, konsequente Reinraumeignung, uneingeschränkte Flexibilität und maximale Ausbringleistung sind hier gefragt. In einer wegweisenden Anlage zur Herstellung und Befüllung von Infusionsbeuteln sorgt ein Stäubli TX60 für die sichere Einhaltung des immensen Outputs von bis zu 7.200 Einheiten pro Stunde. Der Roboter erfüllt bereits in Standardausführung Reinraumklasse ISO 5 und eignet sich damit perfekt für den Einsatz in der Befüllstation der Anlage. Zudem ist der Sechsachser schnell, präzise und zuverlässig. Die Flexibilität des Roboters erlaubt die Verarbeitung der IV-Beutel in einer Vielzahl von Varianten. Ein weiteres wesentliches Kriterium bei der Entscheidung für den TX60 war dessen kompakte Bauweise, die ein besonders platzsparendes Anlagenlayout ermöglicht.

Programmierung: offen für alles

Neben dem prozesssicheren Einsatz der Roboter ist eine einfache Bedienung Grundvoraussetzung für den Einsatz in der Kunststoffindustrie. Damit Anlagenbetreiber und Systemintegratoren die vielfältigen Möglichkeiten der Roboter auch ohne Spezialkenntnisse nutzen können, haben die Softwareentwickler die Anwendungssoftware VALplast entwickelt.

Diese benutzerfreundliche Oberfläche ermöglicht aufgrund vordefinierter Bausteine eine besonders schnelle Programmierung, was Systemintegratoren bei der Installation einer Zelle ebenso zum Vorteil gereicht wie Anwendern im Alltagsbetrieb.

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Stäubli bietet Maschinenherstellern aber auch die Möglichkeit, die Roboter über die Steuerung der Spritzgießmaschine zu betreiben. Möglich machen es die ready-to-plug-Softwarelösungen uniVAL drive, eine Echtzeit-Schnittstelle zur Integration der SCARA- und Sechsachs-Kinematiken in Fremdsteuerungen oder uniVAL plc, wobei hier die Roboterprogrammierung über SPS Funktionsblocks der SGM-Steuerung erfolgt.

Stäubli liefert den Kunststoffverarbeitern hochproduktive und wirtschaftliche Automatisierungslösungen. Ob in der Automobil-, der Luft- und Raumfahrtindustrie, der Food-, Pharma- oder Medizinbranche oder in jeder anderen Industrie – geht es um die Automation von Kunststoffapplikationen, hat Stäubli für jede Aufgabe die passende Lösung im Programm.