Antriebstechnik

Kleinmotoren im Exoskelett:
Wie ein Drehmomentsensor fließende Bewegungen ermöglicht

Exoskelette werden nicht nur zur Unterstützung von Mitarbeiter:innen bei kraftintensiven Tätigkeiten eingesetzt. Sie können auch Menschen mit eingeschränkter Bewegungsfähigkeit unterstützen. Ein Beispiel dafür ist das Exoskelett „Autonomyo”, das an der Technischen Hochschule Lausanne entwickelt wurde. Die zusätzliche Kraft kommt aus Kleinmotoren von Faulhaber, die mit magnetischen Drehmomentsensoren versehen wurden. Wie damit ein intuitiver Bewegungsablauf möglich wurde.