Industrierobotik : Der Knüller liegt im Detail

Comau Robotics gehört ist ein weltweiter Hersteller qualitativ hochwertiger Industrieroboter. Mit hoher Präzision und Geschwindigkeit sowie einer einzigartig flexiblen Kinematik decken die Roboter breite Anwendungsbereiche ab. Vorwiegend werden die Roboter in der Automobilindustrie und in der Sachgütererzeugung eingesetzt. „Wo Karosserien geschweißt werden, treten starke elektromagnetische Interferenzen auf. Absolut essenziell ist deshalb die EMV-Beständigkeit der Kommunikationsnetzwerke. Deshalb vertraut Comau auf POWERLINK”, sagt Giorgio Alotto, Hardwareentwicklungsleiter bei Comau, Geschäftsfeld Robotik.

Die modulare Einheit für die Steuerung der Roboter, die sich durch herausragende Dynamik und Präzision auszeichnet, schuf Comau mit den intelligenten ACOPOSmulti-Servoantrieben von B&R und schneller Kommunikation über POWERLINK. Über dieses Echtzeit-Netzwerk verbunden sind auch eine Gruppe von modularen digitalen und analogen X20-I/Os von B&R und ein leistungsfähiger Automation PC mit Dual-Core-Prozessor für den Datentransfer aus der Bürowelt und mit Programmier-Handgeräten.

„Mit POWERLINK als zentraler Kommunikationstechnologie bieten Comau-Roboter eine herausragende Kombination von Geschwindigkeit und Präzision für komplexe Anwendungen”, sagt Stefan Schönegger, Geschäftsführer der Ethernet POWERLINK Standardization Group. „Dieses innovative Echtzeit-Ethernetprotokoll erlaubt die schnelle Synchronisierung zahlreicher Achsbewegungen nicht nur im Roboter, sondern auch bei der Integration von Zusatzeinrichtungen oder mehrerer Roboter in einer Zelle.”

Seit 1978 die ersten Roboter und Steuerungen von Comau auf den Markt kamen, wurden nicht weniger als zehn komplette Roboter-Generationen vorgestellt. Die vergangenen 35 Jahre waren von schnellen und oft revolutionären Entwicklungen der Mikroelektronik gekennzeichnet. So blieben klarerweise Änderungen nicht auf die mechanische Konstruktion der Roboter beschränkt. Comau war ein Pionier der drahtlosen Datenübertragung für sein Teaching Pendant. Bei den aktuellen Roboter-Steuereinheiten dieses Herstellers handelt es sich um die fünfte Generation.