Robotik

Roboter Leech erklettert Wände wie ein Blutegel

Japanische Forscher haben einen Roboter entwickelt, der aufgrund seines flexiblen Aufbaus problemlos Wände und Mauerkronen erklimmen kann.

Robotik Innovation

Für den Roboter Leech sind steile Wände, Kurven und auch Mauerkronen kein Hindernis.

Er ist von einem Blutegel inspiriert: Leech wurde von Forschern der Toyohashi University of Technology entwickelt. Er klettert an senkrechten Wänden empor und kann sich auch seitwärts bewegen. Die Maschine klammert sich mit ihrem vorderen Saugnapf an der Wand fest und zieht ihren Hinterkörper nach. Dann saugt sich der Roboter fest und stemmt den Oberkörper empor. Leech kann sogar in Kurven emporsteigen, etwa um Hindernisse zu umgehen.

Besondere Konstruktion und zahlreiche Möglichkeiten zur Anwendung

Tomoaki Mashimo, Assistenzprofessor an der Toyohashi University of Technology, und Fumiya Iida von der britischen University of Cambridge haben Leech auf ganz besondere Art konstruiert: Vorder- und Hinterkörper sind mit drei schlauchartigen Gebilden miteinander verbunden, die sich unabhängig voneinander zusammenziehen und ausdehnen. Der Roboter schafft es sogar, an einer Wand hochzuklettern, die Mauerkrone zu überwinden und an der anderen Seite wieder hinabzusteigen. Roboter, die Wände emporklettern können, finden viele Anwendungsmöglichkeiten. Sie lassen sich zu Inspektionen und zur Vorbereitung der Wartung von Gebäuden einsetzen, wenn sie mit einer Kamera bestückt werden. Außerdem sind sie hilfreich bei Rettungseinsätzen. 

Idee kam im Badezimmer

Die Idee, eine solche Maschine zu bauen, kam dem japanischen Doktoranden Ayato Kanada in seinem Badezimmer. „Als ich versehentlich den Wasserhahn öffnete, bewegte sich der Duschschlauch, als habe er ein Eigenleben", erinnert sich Kanada. Wenn man diesen Schlauch zielgerichtet manipulieren könnte, ließe sich ein Roboter bauen, der sich so dynamisch bewegt wie ein Lebewesen, so seine Überlegung. Das führte schließlich zu Leech. 

White Paper zum Thema

https://youtu.be/uCISNjwTLgU Leech in Aktion: Der Roboter bewegt sich wie ein Blutegel die Wand empor, klettert seitwärts und überwindet auch Mauerkronen.

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